自动拆垛机器人的原理与适用范围及其优势

在进行仓库管理的时候往往会用到码垛机器人与拆垛机器人，拆垛机器人的原理是从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置，其适用范围广阔，也有着很多人力不具备的优势。

 

 

一、自动拆垛机器人的原理与适用范围

1、自动拆垛机器人工作原理

拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。

故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。

注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

2、自动拆垛机器人适用范围

拆垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。

对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

 

二、拆垛机器人的优势

1、拆垛机器人的结构相对来说较为简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。拆垛机器人可以设置 在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修 改即可，不会影响客户的正常的生产。

4、能耗低。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作较为简单，节省了不少时间

6、只需定位抓起点和摆放点，轻松不费力，教示方法简单易懂。

7、在拆垛工作是在仓储物流与电商等行业中非常频繁的一项工作，具体是将托盘上堆好的纸箱根据需求进行拆垛，并放在纸箱输送带上运送至其他处的工序。

传统的拆垛工作是由人工完成的，劳动强度大、工作效率低且具有较高的错误率以及安全隐患。

缺陷：

随着机器人工业的技术发展，机器人被广泛引入到拆垛工作中。目前主流的纸箱全自动拆垛机器人系统虽然代替了传统的人工作业，但依然存在一些缺陷。

如每次工作必须将整个纸箱堆一次性拆完，对纸箱堆的放置地点要求精度高，无法拆垛不符合预设尺寸的纸箱堆等。

 

以上文章内容就是对自动拆垛机器人的原理与适用范围及其优势的简单介绍，希望以上的文章内容能为广大的读者朋友们带来有效的帮助。